OTB是咱們tracking領域經常用到的一個評估數據集，經常使用的有OTB50（2013年）和OTB100（2015年），下面就來演示一下如何讓一個tracker(一般是一個文件夾的形式)在下載下來以後能成功運行於OTB-2013的平臺上。html
原料：一、matlab（有時候會涉及到matconvnet的使用, matlab儘可能用新一點版本的）git
二、OTB-2013平臺(http://cvlab.hanyang.ac.kr/tracker_benchmark/benchmark_v10.html)github
三、sequences(測試的視頻集，須要一個個視頻點進去下載，最後一塊兒放到一個命名爲sequences的文件夾中)（http://cvlab.hanyang.ac.kr/tracker_benchmark/datasets.html）框架
1、OTB框架基本介紹函數
在解壓完壓縮包以後咱們獲得一個名爲tracker_benchmark_v1.0（這裏我重命名爲tracker_benchmark_test）的文件夾，再把下載的測試視頻集放在sequences的文件夾中，將其一塊兒放在命名爲OTB的文件夾中，如圖：測試
咱們先看一下tracker_benchmark_test裏的不一樣文件夾的做用，如圖是OTB平臺的工做目錄：code
一、main_running : 平臺運行的入口。視頻
二、trackers: OTB平臺裏會內置一些tracker，另外咱們能夠本身下載tracker通通放置在trackers這個文件夾裏。htm
三、util: 裏面的configTrackers和configSeqs是用來配置tracker和視頻文件的。it
四、anno： 裏面存放的是groundtruth，OTB2013和2015的區別就在anno裏的文件數目了，還有就是sequences裏的視頻數目。
五、results：通常結果會保存在這個文件夾。
六、perfPlot是對results裏tracking的結果進行評估的函數。
六、figs和perfmat是perfPlot評估以後的結果存放的位置。
2、測試一個tracker
首先準備一個tracker(最好是有現成的適配OTB版本的tracker)，咱們這裏使用的是STAPLE，這是2016年cvpr的一篇工做，code下載地址: https://github.com/bertinetto/staple，將其重命名爲staple以後拷貝到trackres目錄下，如圖:
（1）打開util下的configTrackers.m配置全部的trackers(這裏只有一個測試用的staple)，將其餘trackers註釋掉，而後本身寫一個struct，裏面只有一個staple，如圖：
注意：這裏tracker的命名要和trackers文件夾中實際的 run_xxxx 保持一直（包括大小寫），由於OTB在運行main_running這個函數的時候將會按照configTrackers.m裏的命名規則尋找tracker中對應的 run_xxxx 的函數運行，好比咱們這裏是 run_Staple。
（2）打開util下的configSeqs.m配置全部的視頻（這裏爲了測試咱們只選用幾個視頻，將seqIVT和seqOther註釋掉，只留下seqVTD），而後注意對於每一個視頻的struct要另外設置它的訪問路徑，原先下載的路徑都是d:\data_seq\soccer\，咱們改爲本身電腦裏的實際路徑，如圖：
（3）接着把matlab的工做路徑設置到tracker_benchmark_test中，打開main_running.m, 註釋第9行（不知道是啥）， 第20行evalType改爲OPE (OPE,SRE,TRE是三種不一樣的評價方式，咱們這裏使用OPE)，第27行finalPath是tracking結果保存的路徑，咱們這裏填寫['./results/results_' evalType '_CVPR13/staple/']， 咱們嘗試運行 main_running.m 函數。。。等待片刻會發現剛剛用來保存結果的路徑下面多了幾個mat,如圖：
3、評估一個tracker
評估一個tracker咱們一般須要修改兩個函數：perfplot 和 genPerfMat，perfplot函數是評估tracker時候的入口函數，在配置好configTrackers.m 和 configSeqs.m 時直接運行它便可。不過，得注意設置一下genPerfMat函數裏的路徑（這是perfplot用來調用進行初始化的函數），在 genPerfMat.m 的第9行，如圖：
路徑跟 main_running 當時設置的保存路徑時一致的，至關於用剛剛的結果看成輸入。
而後再配置一下 perfplot 裏的保存路徑，在第94行，這是評估結果的保存路徑，另外，須要再加一段代碼用來第一次建立目錄，後面的評估指標 evalTypeSet 把三個改爲一個OPE，如圖：
能夠對比一下修改前和修改後，而後在 perfPlot 裏點擊運行，會出現一共12張圖，第1張圖是總的結果，後面的11張圖是不一樣類型視頻的評估結果，咱們每每最關注第1張圖。
至此就是配置OTB平臺的最基本步驟，經過這種方式能夠快速的對一個tracker進行評價，固然要對tracker進行調參還須要對OTB平臺有更深刻的瞭解，這裏就不加以詳細敘述了。