《wiki官網教程》 4 可視化與調試工具

一、保存和回放數據 1、錄製數據（通過創建一個bag文件） 記錄ROS系統運行時的話題數據，記錄的話題數據將會累積保存到bag文件中。 1、Terminal 1: $ roscore Terminal 2: $ rosrun turtlesim turtlesim_node Terminal 3: $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 2、Terminal 4:

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