unity四元數控制物體的旋轉，與Rotate的比較，wasd鍵控制場景前後左右，按下鼠標中鍵控制場景上下，滑動滾輪控制場景上下，縮放，鼠標左鍵控制相機視野的上下左右

1:unity 創建四元數：方式一：Quaternion.AngleAxis(float angle, Vector3 axis)；返回的是沿着軸axis旋轉angle角度的四元數；在unity裏面最簡單的方式就是用一個vector3來和四元數相乘,這樣四元數就能轉換爲了vector3;同時這個相乘的vector3也就等於旋轉了該角度；如果這個物體想多個角度旋轉，則左乘其他四元數即可；（注意，繞軸

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