iTOP-i.MX6Q開發板在內核源碼中以modules的方式編譯驅動

本文檔主要講解在iTOP-i.MX6Q開發板，設備樹內核中以 modules 方式編譯驅動。

這裏以 imx6q（imx6d 和 plus 的相似）的 qt 系統內核編譯爲例，Ubuntu16 的內核和

qt 通用，android6.0 的配置和 qt 的相似。

文檔先介紹和驅動編譯相關的幾個文件，Kconfig、Makefile。另外.config 文件和

menuconfig 文件，能夠參考「iTOP-iMX6-設備樹內核-缺省文件文件的配置_V1.X」文檔和

「iTOP-iMX6-設備樹內核-menuconfig 的使用_V1.X」文檔。

這裏以 led 驅動爲例，驅動源碼爲「drivers/char/」下的「itop6x_led.c」文件，以下圖

所示。

打開「drivers/char/」下的 Makefile 文件，以下圖所示，能夠看到編譯 led 的宏爲

「CONFIG_LEDS_CTL」。

上面這個文件不用修改，打開「drivers/char/」下的「Kconfig」文件，搜索

「LEDS_CTL」，以下圖所示，將 bool 修改成 tristate。

修改保存。

從新配置缺省文件，參考「iTOP-iMX6-設備樹內核-缺省文件文件的配置_V1.X」配置缺

省文件，從新編譯內核，以下圖所示，能夠看到有「itop6x_led.ko」文件生成。

將從新生成的內核燒寫到開發板（注意不能燒寫光盤中自帶的鏡像，那個鏡像裏已經添加

了 led 驅動），新的鏡像燒寫以後，在控制檯查詢「/dev/led*」，應該沒有這個設備節點。

將「itop6x_led.ko」拷貝到開發板，以下圖所示，使用命令「insmod itop6x_led.ko」

加載驅動。

使用命令「ls /dev/led8」，能夠看到設備節點生成,以下圖所示。