樹莓派 自身攝像頭的opencv調用

以前寫過一篇隨筆關於樹莓派3上攝像頭的調用，使用的方式是安裝v4l2驅動。

實際上有一種更加簡單的方法.

樹莓派中的camera module是放在/boot/目錄下以固件的形式加載的，不是一個標準的v4l2的攝像頭ko驅動，因此加載起來

以後會找不到/dev/video0的設備節點，這是由於這個驅動是在底層的，v4l2這個驅動框架尚未加載，因此要在/etc/下面的modules-load.d/rpi-camera.conf裏面添加一行bcm2835-v4l2,

這句話意思是在系統啓動以後會加載這個文件中模塊名，這個模塊會在樹莓派系統的/lib/modules/xxx/xxx/xxx下面，添加以後重啓系統，就會在/dev/下面發現video0設備節點了。

這個文件名可能不是叫modules-load.d/rpi-camera.conf，也有可能直接就是/etc/modules，我用的是樹莓派3，就是/etc/modules。