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測試
雖然是非官方渠道，可是題目可信度很是之高，基本是2019年電賽巡線飛行器題目的延續，從巡線機器人到繞塔360度巡檢基本是模擬實際電力巡檢過程當中的兩大主要任何，一個是對電力線路的巡檢、一個是對電線塔臺的巡檢，對去年的賽題進行了很好的傳承與發揮。.net
2019年國賽巡線機器人B題設計
從賽題說明看2019年國賽和2020差異3d
2019國賽B題調試
槍版2020TI三個省賽D題blog
飛控類型沒有明確限制，和2019年國賽標準一致，依據往屆經驗，確定更推薦用TI芯片方案，對攜帶遙控器、無線數傳等設備有可能形成的違規做弊行爲予以嚴令禁止，有且進容許經過按鍵啓動，這一點規定更加明確、清晰，避免去年國賽不一樣賽區對此要求認定模糊不清。文檔
2020TI電賽繞障飛行器（D 題）class
基於多懸翼飛行器設計一個繞障飛 行器（簡稱飛行器）。飛行器活動區域示 意圖如圖 1 所示。在圖 1 中，地面上標有 起飛點與降落點，而且還放置了 2 個杆 塔；起飛點用空心黑色矩形框標識，降落 點實心黑色圓標識，杆塔有紅、綠兩種顏 色。bfc
2．要求
（1） 飛行器從起飛地點垂直起飛昇高到 150cm±10cm 的巡航高度。 （15 分）
（2） 巡航飛行中發現杆塔，以聲音提示，並用與所發現杆塔相同顏色的 LED 閃爍 數次指示。 （20 分）
（3） 在巡航高度以杆塔爲中心，繞所發現的杆塔抵近飛行一週（360°及以上）；繞 飛時飛行器與杆塔最近點距離在 50±10cm；紅色杆塔時飛行器沿順時針方向（頂視）繞 飛，綠色杆塔時飛行器沿逆時針方向（頂視）繞飛。 （30 分）
（4） 飛行區域中全部杆塔均被發現並識別、繞飛後，尋找降落點標識緩慢平穩準確 地降落在降落區域內。 （10 分）
（5） 整個飛行過程用時不得超過 5 分鐘，按用時計分，越快越好。 （15 分）
（6） 其餘。 （10 分）
（7） 設計報告
3、說明
1. 杆塔說明
（1） 杆塔高度不低於 180cm，直徑 3.5 cm±+0.5cm；
（2） 杆塔用紅色或綠色噴塗或包裹，飛行區域中兩個杆塔爲一紅一綠，；
（3） 杆塔可在飛行區域隨意指定放置，杆塔間距離不小於 150cm。
2.飛行器要求：
（1） 參賽隊所用飛行器應遵照中國民用航空局的管理規定（《民用無人駕駛航 空器 實名制登記管理規定》，編號：AP-45-AA-2017-03）。
（2） 多旋翼飛行器最大軸間距不大於 420mm。
（3） 爲確保安全，飛行器槳葉必須全防禦（防禦圈將飛行器或槳葉全包），不然不 得測試；測試區應設置防禦網。
（4） 飛行器不得有「無線通訊及遙控」功能。
（5） 飛行器採用惟一的啓動按鍵一鍵啓動。
（6） 除飛行器機械構件、飛行控制（電調）、攝像功能模塊外，繞障飛行器其餘功 能的實現不得采用飛行器集成商提供的組件，必須自主設計完成。
3. 測試場地說明
（1） 測試場地地面採用白色紙質材料（亞光）鋪設；
（2） 起飛、降落標誌固定，起飛標識可採用寬度爲 1.8cm 黑色電工膠帶粘貼而成；
（3） 測試現場應避免窗外強光直接照射，避免高照度點光源照明；儘可能採用多點分 布式照明，以減少飛行器自身投影的影響。
4. 測試流程說明
（1） 起飛前，飛行器可手動放置到起飛點；可手動控制起飛。
（2） 繞障飛行全程工做須一次連續完成，期間不得人爲干預，也不得更換電池；允 許測試 2 次，按最好成績記錄；兩次測試間可更換電池。
（3） 飛行期間，飛行器觸及地面後自行恢復飛行的，酌情扣分；觸地後 5 秒內不能 自行恢復飛行視爲失敗，失敗前完成動做仍計分。
（4） 平穩降落是指在降落過程當中無明顯的跌落、彈跳及着地後滑行等狀況出現。 調試及測試時必須佩帶防禦眼鏡，穿戴防禦手套。
最後給出去年2019年參賽隊員的經驗總結好文連接（可能會對今年繞杆定位有幫助），
https://blog.csdn.net/xlazydog/article/details/99452860
包括
一、塔杆定點控制
二、巡線控制
三、繞杆控制
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