AB羅克韋爾-pid教程

一、新建一個數據類型爲PID 的標籤，名爲Test、P101_PV……如下圖： 二、下邊爲我編的一個程序截圖，可以讓PID 指令週期性執行，你可以根據你的工藝情 況設定時間，當然也可以不要，不要的話就是連續型（週期時間可以設定，一般不 能小於掃描時間-20ms）任務，即PID 指令不停的掃描輸出。根據我對你星期五的敘 述，我覺得你們的設計可以有點問題，因爲通過閥門一般是調節氣量的，因爲裏邊 是靜壓

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