GPIO的英文全稱General-Purpose Input /Output Ports,中文意思是通用I/O端口。 在嵌入式系統中，常常須要控制許多結構簡單的外部設備或者電路，這些設備有的須要經過CPU控制，有的須要CPU提供輸入信號。而且，許多設備或電路只要求有開/關兩種狀體就夠了，好比LED的亮與滅。對這些設備的控制，使用傳統的串口或者並口就顯得比較複雜，因此，在嵌入式微處理器上一般提供了一種「通用可編程I/O端口」，也就是GPIO。 一個GPIO端口至少須要兩個寄存器，一個作控制用的「通用IO端口控制寄存器」，還有一個是存放數據的「通用I/O端口數據寄存器」。數據寄存器的每一位是和GPIO的硬件引腳對應的，而數據的傳遞方向是經過控制寄存器設置的，經過控制寄存器能夠設置每一位引腳的數據流向。 （GPIO相關的寄存器有，IOPIN、IOSET、IOCLR、IODIR四個寄存器。)