推力矢量發動機

矢量又稱向量(Vector)，最廣義指線性空間中的元素。它的名稱起源於物理學既有大小又有方向的物理量，通常繪畫成箭號，因以爲名。 例如位移、速度、加速度、力、力矩、動量、衝量等，都是矢量。 可以用不共面的任意三個向量表示任意一個向量，用不共線的任意兩個向量表示與這兩個向量共面的任意一個向量。 相互垂直的三個單位向量成爲一組基底,這三個向量分別用i,j,k表示. 常見的向量運算有：加法，內積與外積。

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