最近筆者接觸到串口編程,網上搜了些資料,順便整理一下。網上都在推薦使用Java RXTX開源類庫,它提供了Windows、Linux等不一樣操做系統下的串口和並口通訊實現,遵循GNU LGPL協議。看起來不錯,寫個例子試試。html
RXTX下載地址是:http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java
筆者操做系統是Windows10,下載對應版本的壓縮包,解壓後複製RXTXcomm.jar到D:\Program Files\Java\jdk1.8.0_152\jre\lib\ext目錄下;複製rxtxParallel.dll和rxtxSerial.dll到D:\Program Files\Java\jdk1.8.0_152\jre\bin目錄下。java
注意:安裝jdk時可能也順便裝了jre,須要複製到jdk的jre目錄下。git
Virtual Serial Port Driver是一款很是好用的虛擬串口模擬軟件,能夠在計算機模擬串口,方便開發和測試。安裝後打開界面以下:
github
能夠看到右側默認出現COM1和COM2的串口,點擊Add pair就能夠建立這兩個串口了,打開計算機管理,能夠看到本機多了這兩個端口,以下圖所示:
編程
建立serialPort項目,以下圖所示:
ide
源代碼地址:https://github.com/wu-boy/serialPort.git
文中所用軟件工具等資料下載:https://download.csdn.net/download/wu_boy/14003992工具
如今能夠寫一個串口工具類,方便開發和測試,代碼以下:測試
public class SerialPortUtils { private static Logger log = LoggerFactory.getLogger(SerialPortUtils.class); /** * 打卡串口 * @param portName 串口名 * @param baudRate 波特率 * @param dataBits 數據位 * @param stopBits 中止位 * @param parity 校驗位 * @return 串口對象 */ public static SerialPort open(String portName, Integer baudRate, Integer dataBits, Integer stopBits, Integer parity) { SerialPort result = null; try { // 經過端口名識別端口 CommPortIdentifier identifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName); // 打開端口,並給端口名字和一個timeout(打開操做的超時時間) CommPort commPort = identifier.open(portName, 2000); // 判斷是否是串口 if (commPort instanceof SerialPort) { result = (SerialPort) commPort; // 設置一下串口的波特率等參數 result.setSerialPortParams(baudRate, dataBits, stopBits, parity); log.info("打開串口{}成功", portName); }else{ log.info("{}不是串口", portName); } } catch (Exception e) { log.error("打開串口{}錯誤", portName, e); } return result; } /** * 串口增長數據可用監聽器 * @param serialPort * @param listener */ public static void addListener(SerialPort serialPort, DataAvailableListener listener) { if(serialPort == null){ return; } try { // 給串口添加監聽器 serialPort.addEventListener(new SerialPortListener(listener)); // 設置當有數據到達時喚醒監聽接收線程 serialPort.notifyOnDataAvailable(Boolean.TRUE); // 設置當通訊中斷時喚醒中斷線程 serialPort.notifyOnBreakInterrupt(Boolean.TRUE); } catch (TooManyListenersException e) { log.error("串口{}增長數據可用監聽器錯誤", serialPort.getName(), e); } } /** * 從串口讀取數據 * @param serialPort * @return */ public static byte[] read(SerialPort serialPort) { byte[] result = {}; if(serialPort == null){ return result; } InputStream inputStream = null; try { inputStream = serialPort.getInputStream(); // 緩衝區大小爲1個字節,可根據實際需求修改 byte[] readBuffer = new byte[7]; int bytesNum = inputStream.read(readBuffer); while (bytesNum > 0) { result = ArrayUtil.addAll(result, readBuffer); bytesNum = inputStream.read(readBuffer); } } catch (IOException e) { log.error("串口{}讀取數據錯誤", serialPort.getName(), e); } finally { IoUtil.close(inputStream); } return result; } /** * 往串口發送數據 * @param serialPort * @param data */ public static void write(SerialPort serialPort, byte[] data) { if(serialPort == null){ return; } OutputStream outputStream = null; try { outputStream = serialPort.getOutputStream(); outputStream.write(data); outputStream.flush(); } catch (Exception e) { log.error("串口{}發送數據錯誤", serialPort.getName(), e); } finally { IoUtil.close(outputStream); } } /** * 關閉串口 * @param serialPort */ public static void close(SerialPort serialPort) { if (serialPort != null) { serialPort.close(); log.warn("串口{}關閉", serialPort.getName()); } } /** * 查詢可用端口 * @return 串口名List */ public static List<String> listPortName() { List<String> result = new ArrayList<>(); // 得到當前全部可用端口 Enumeration<CommPortIdentifier> serialPorts = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers(); if(serialPorts == null){ return result; } // 將可用端口名添加到List並返回該List while (serialPorts.hasMoreElements()) { result.add(serialPorts.nextElement().getName()); } return result; } }
測試代碼以下,先不要着急運行,下一步打開串口調試助手協助測試。idea
public class SerialPortTest { public static void main(String[] args) throws Exception{ // 打開串口 SerialPort serialPort = SerialPortUtils.open("COM1", 9600, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE); // 監聽串口讀取數據 SerialPortUtils.addListener(serialPort, () -> { byte[] data = SerialPortUtils.read(serialPort); System.out.println(HexUtil.encodeHexStr(data)); }); // 往串口發送數據 byte[] data = {1, 2, 3}; SerialPortUtils.write(serialPort, data); /*// 關閉串口 Thread.sleep(2000); SerialPortUtils.close(serialPort);*/ // 測試可用端口 //SerialPortUtils.listPortName().forEach(o -> System.out.println(o)); } }
UartAssist是一款很好用的串口調試助手,先運行串口調試助手,接收設置和發送設置都選擇HEX,串口號選擇COM2->COM1(測試代碼使用的COM1),其餘默認,點擊打開串口,而後運行測試代碼SerialPortTest,效果以下圖所示:
操作系統
運行測試代碼後,串口調試助手顯示收到01 02 03,而後串口調試助手點擊發送,idea控制檯也會顯示收到11223344556677,說明COM1和COM2串口互相發送和接收數據成功。
在實際應用中,有些功能複雜的串口通訊可能會發生粘包/拆包的狀況,這時能夠自建一個緩衝區,用來緩衝數據並處理數據。《Netty權威指南第2版》中,有TCP粘包/拆包問題的解決之道,原理可供參考,須要本身寫代碼實現,推薦使用Netty的緩衝區ByteBuf,功能強大。