第九章

 1、HAL硬件抽象層是創建在Linux驅動之上的一個程序庫。屬於Linux內核層上的應用層，添加它的主要緣由是儘可能避免應用程序直接訪問Linux驅動，保護我的的商品利益，傳統的Linux驅動通常有兩種類型的代碼：訪問硬件寄存器的代碼和業務邏輯的代碼。

2、如何編寫一個支持HAL的Linux驅動程序的主要步驟： （1）編寫Linux 驅動    「編寫Linux 驅動」，從代表上看是廢話，但若是要爲linux 驅動添加HAL，並且想盡可能保護敏感數據。Linux 驅動的代碼就要儘可能簡潔，儘量將業務邏輯放到HAL Library 中。 （2）編寫HAL    HAL Library 就是普通的Linux Library （*.so ）文件。但這類庫文件有一個接口。經過HAL MODULE_INFO SYM 變量實現。Service Library 就是經過在這個接口中定義的ID 定位HALLibrary的。 （3）編寫Service Library    儘管這步並非必需的，但新的HAL 架構要求咱們這樣作。Service Library 也是Linux Library 。這一步比較靈活。Service Library 能夠是通常的Linux Library，也能夠是JNI Library。

3、 Google爲Android加入HAL的主要目的： （1）統一硬件的調用接口。因爲HAL 有標準的調用接口，因此能夠利用HAL屏蔽Linux 驅動複雜、不統一的接口。

（2）解決了GPL版權問題。因爲Linux 內核基於GPL協議，而Android 基於Apache Licence 2 . 0、協議。所以Google 玩了個「穿越「，將本來位於Linux驅動中的敏感代碼向上移了一個層次。這樣這些敏感代碼就擺脫了GPL 協議的束縛， 那些不想開源的Linux驅動做者也就不必開源了。

（3）針對一些特殊的要求。對於有些硬件，可能須要訪一些用戶空間的資源，或在內核空間不方便完成的工做以及特殊需求。在這些狀況下，能夠利用位於用戶空間的HAL代碼來輔助Linux驅動完成一些工做。

4、編寫hal模塊的步驟與原理：

（1）、定義結構體與宏

（2）、編寫hal模塊的open函數

（3）、定義hw_module_methods_t結構體變量

（5）、定義HAL_MODULE_INFO_SYM變量

（6）、編寫hal模塊的close函數

（7）、編寫控制led的函數