LIS3DHTR 寫驅動時遇到的兩個問題

LIS3DH是ST的一款三軸加速度計；TR表示包裝方式，編帶包裝後繞在輪盤上，便於自動貼片機使用。 I2C通信正常卻讀不到正確的加速度值 判斷I2C通信正常是通過從WHO_AM_I(0x0F)能讀出0x33。 讀取加速度值是發送地址OUT_X_L(0x28)後連讀6個字節，卻沒有讀正確（意料之外的數據）。 確認使能了三軸。 結果是I2C通信協議和LSM6DS3TR有點區別。連讀的時候需要將寄存器地

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