寄存器與固件庫開發的簡介

STM32的芯片架構 STM32芯片主要由內核和片上外設組成 以下圖爲例（我們所使用的STM32就屬於Cortex-M系列） 芯片製造商得到CM3處理器內核的使用授權後，它們就可以把CM3內核用 在自己的硅片設計中，添加存儲器，外設， I/O以及其它功能塊。不同廠家設計出的單片機 會有不同的配置，包括存儲器容量、類型、外設等都各具特色。（以stm32F103爲例，就是屬於ARMv7架構，corte

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