Matlab+simulink H無窮控制器的設計（作業向）

寫在最前面： 本身是我的魯棒控制課程的大作業，這篇博客裏包含了四種控制器的設計方法，一是極點配置，而是LQR，三是H無窮擾動抑制，四是H無窮跟蹤控制，希望可以能看到我博客的人一些參考。代碼和仿真模型的度盤鏈接會放在博客的最下面，自取，鏈接掛了在評論區留言，有問題也歡迎指正（有問題評論區可以問，當然我也不一定會哈哈，還有如果這篇博客已經是個很久的博客，還是不要再問我相關的問題了，因爲很久之後我應該都

>>阅读原文<<