rosbag remp 以及/velodyne_packets和/velodyne_points的相互轉換

在採集velodyne雷達數據的時候，本來想要採集的是/velodyne_points topic，卻不小心複製成了/velodyne_packets topic。 採完數據才發現不對，一臉懵逼。 趕緊查一下/velodyne_packets 　velodyne_msgs/VelodyneScan數據類型。 而不是我們經常使用的/velodyne_points　　sensor_msgs/Point

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