ROS:32個接收進程的接收帶寬

爲了驗證接收端的cpu是否不夠，將ROS安排在兩個服務器上cmm02node01, cmm02node03上，每一個服務器上16個接收進程，測試12小時獲得的兩個接收結點的平均帶寬分別爲：19.05Gb/s, 17.48Gb/s，帶寬和爲36.53Gb/s。比單個接收結點16個ROS進程的帶寬 31Gb/s 增長了 5Gb/s 。

說明接收結點的CPU確實不夠用，由於增長CPU結點，帶寬提升了5Gb/s, 此時的測試帶寬爲36.53Gb/s，接收端的CPU已經再也不是瓶頸，發送端的CPU此時爲瓶頸。網卡已經基本上達到最大的帶寬。

1.20529
0.97462
0.760735
1.7644
1.26347
1.80768
0.672425
0.643262
0.660358
1.35298
1.08332
1.81472
0.617585
2.12443
0.879535
1.42072
sum ave bw: 19.045530


1.09514
1.06836
1.00737
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