TB2上cartographer和carto_slam算法的運行，測試，精度測量

不變量說明 保持運動軌跡不變，初始位置在走廊盡頭水池旁(A) 擺正位置之後一直向前建圖直到下圖處，九十度轉 向工位(B)前進直到下圖位置，如果建圖效果不好則返程 是一個L形軌跡。 (2)速度不變，保持0.2m/s線速度 (3)resolution: 0.025000 分辨率保持不變 我們將進行四個實驗 前兩個實驗是TB2的最上面一層放電腦，下面一層放激光雷達，分別使用carto_slam和cart

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