AD20超級好用的多通道功能詳解

這幾天被安排做一個六自由度機械臂電源，設計要求是6路舵機每路需要7.5V，1A供電，另外還有機械臂控制單元供電5V，人機交互單元供電5V，主控單元供電5V，每個單元和每路舵機需要單獨採集電壓電流。這個設計要求有很多重複工作，比如6路舵機供電，只需要設計1路，複製5份即可，5V供電也是設計一路，複製2份即可。但是在AD實際操作時會發現，先畫好的原理圖導入到PCB後，所有模塊均需要重複佈局佈線，在PC

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