（一）使用KDS編譯環境新建一個裸機工程和FreeRTOS工程

一、概述 Kinetis® Design Studio (KDS)是一種附送的Kinetis MCU集成開發環境，爲您的設計提供強大的編輯、編譯和調試功能。Kinetis Design Studio IDE基於包括Eclipse、GNU編譯器套裝(GCC)、GNU調試器(GDB)等免費開源軟件，爲設計人員提供了一種不限制代碼大小的簡單開發工具。此外，Processor Expert®軟件支持您利用

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