Raspberry Pi TXD 和RXD、USB串口配置

對於樹莓派串口進行設置，是由於我想用樹莓派與外部設備鏈接，即將串口設置爲通用串口。

一、關閉板載藍牙功能

 

     首先，打開你的Terminal，輸入一下語句：

   sudo systemctl disable hciuart

 

     而後，編輯文檔/lib/systemd/system/hciuart.service，命令以下：

   sudo nano /lib/systemd/system/hciuart.service

 

      將文檔中全部的 "ttyAMA0"改爲"ttyS0"，總共要修改兩處，修改好之後保存退出。（備註：若是沒有修改的地方就不用管）

 

 2、恢復串口使用並設置爲通用串口

      首先，編輯文檔 /boot/config.txt，命令以下：    

sudo nano /boot/config.txt

 

       在文檔的末尾，添加語句：

 

    dtoverlay=pi3-miniuart-bt

       接着，咱們編輯文檔 /boot/cmdline.txt，命令以下：

sudo nano /boot/cmdline.txt

 

       將文檔內容用如下內容徹底替換（具體操做時是刪除原文檔中多餘的語句）：

dwc_otg.lpm_enable=0  console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4  elevator=deadline fsck.repair=yes   rootwait

 

這裏咱們要注意：該替換內容是針對於設置通用串口的，這個內容其實是關閉了serial console，由於只有這樣方可以使串口變爲通用，便可以使樹莓派鏈接外部設備。若是你是想用串口鏈接、登陸以及控制樹莓派，則須要enable seiral console。

 

最後，咱們依次執行如下命令完成全部配置並重啓：

1.     sudo apt-get update
2.  
3.     sudo apt-get upgrade
4.  
5.     sudo reboot

     完成以上步驟後，咱們如今能夠經過"ttyAMA0"與外部設備進行鏈接了。

3、測試串口

        在這個部分，我將使用筆記本電腦和樹莓派鏈接，從而達到測試串口是否能夠正常使用的目的。其中，電腦須要使用USB轉TTL模塊來實現與樹莓派的鏈接。

 

        一、電腦端

 

        個人電腦系統爲win10，使用的USB轉TTL模塊型號爲CP2102，該模塊的驅動程序能夠在CSDN上找到並下載。安裝好驅動後，就能夠直接將模塊插入電腦USB接口，在電腦的「設備管理器」中咱們能夠看到「端口」這一選項，點開後會看到CP2102設備並顯示其端口號（例：個人端口號是COM3），在設備處單擊右鍵並選擇「屬性」，若能夠看見其「運轉正常」，則證實模塊驅動安裝成功而且能夠正常使用。那麼接下來咱們就能夠對其進行具體的「端口設置」，將其波特率設置爲115200或9600都可，其餘選項不變。最後，咱們須要下載一個「串口調試助手」做爲電腦的串口終端調試軟件。

 

        二、樹莓派端

 

        首先，打開樹莓派的Terminal，下載一個調試時可用的實用工具：minicom，命令以下：

 

    sudo apt-get install minicom

        在minicom中咱們能夠對串口進行基本的配置，爲了能夠將配置保存爲默認設置，接着，執行如下命令在minicom中對串口進行配置：

   sudo minicom -s

        在彈出的菜單中選擇「Serial port setup」，接着，咱們能夠經過鍵入不一樣的字母來對這些選項進行更改。咱們須要將串口更改成/dev/ttyAMA0 ，而後將波特率更改成115200或者9600（保證與所鏈接的外部設備的波特率相同便可），而且保證最下面的兩個選項均爲：NO。最後，單擊回車鍵回到上一級菜單，並選擇「Save as df1」選項，這樣就能夠把剛纔的配置改成minicom的默認配置。配置好之後咱們能夠退出minicom了。

 

 

        在完成了以上的準備工做之後，如今咱們能夠開始對串口進行具體的測試了。首先，將USB轉TTL模塊與樹莓派GPIO口鏈接，將模塊的TXD與樹莓派的RXD鏈接，將模塊的RXD與樹莓派的TXD鏈接，將模塊與樹莓派的GND相互鏈接。注意，鏈接的時候僅鏈接上述三種接口便可，不要鏈接電源口，樹莓派使用本身的外部電源，不然容易由於電壓不穩定而燒壞板子。鏈接好之後，將模塊插入電腦，接通樹莓派電源。打開電腦端的「串口調試助手」，選擇好端口號（在「設備管理器」中能夠查看），而後點擊菜單欄中的「播放」鍵以表示鏈接開始，與此同時，咱們在樹莓派的Terminal中使用命令打開minicom：

      sudo minicom

 

打開後，能夠隨機輸入，此時你會在電腦端的「串口調試助手」中發現剛剛發送的信息，反之，你也能夠在電腦端輸入併發送，並在樹莓派中看見。