使用基本幾何圖元在道路上實現準確高效的自定位

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 摘要（Abstract） 在非常有限的內存和計算能力的條件下實現準確定位是下一代汽車序列的一大挑戰。本文提出了基於幾何圖元的定位算法，該幾何圖元的表示形式緊湊，對於其他任務（如規劃和行爲生成）更有價值。這些圖元缺乏獨特的簽名，這使得檢測和地圖元素之間的關聯非常不明確。我們通過在線構建局部地圖來避免傳遞過程中的歧義，這對於提高運行效率至關重要

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