從ARM斷供華爲看底層技術的重要性

近日，華爲被英國芯片設計公司ARM「斷供」的消息霸佔了各大媒體頭條。

據報道，ARM將暫停與華爲及其子公司的全部在履行的合同，以遵照最近美國的貿易禁令。有數據顯示，ARM佔據手機處理器市場份額的90%以上，而國內設計的SoC中95%都是基於ARM技術。不只是華爲，高通、蘋果、三星等在內的許多移動設備芯片都是使用ARM的芯片架構製造的。

目前，華爲麒麟芯片、旗下海思多款芯片都基於ARM基礎技術製造。因爲華爲已得到ARM8架構的永久使用權，短時間內對華爲形成的影響不會太大，但從長遠來看，若是這一舉措持續時間較長，將對華爲的業務構成打擊，V9等後續更新的版本華爲可能無權使用。這一調整，精確瞄準了華爲乃至國內整個ICT（信息IT和通訊技術CT結合）產業的短板。

危機四伏的華爲該如何突出重圍？日前網上披露了任正非的一篇內部郵件。在這封郵件裏，任正非表示：「不懂戰略退卻的人，就不會戰略進攻。」郵件內容顯示，華爲正着手調整資源配置。要「退」的是不能領先、生命週期短的產品，要「進」的是基礎理論和底層技術。

一直以來，我國廣泛注重應用層面的開發，在底層技術上顯有投入，雖然能夠迅速積累發展資金，但在技術鏈、供應鏈上會存在很多斷點，忽視底層技術領域而致使的短板，就有可能成爲企業的致命罩門，英國ARM集團斷供有可能對海思麒麟芯片將來的技術和服務升級造成障礙，就是一次警訊。

在ICT（信息IT和通訊技術CT結合）產業，我國與美國的底層技術相差甚大，但在人工智能（AI）領域，與美國的差距正在不斷縮小。

在AI領域的底層技術上，我國投入的企業已不在少數，上海思嵐科技有限公司（簡稱：思嵐科技）就是其中一家，思嵐科技是全球最先從事機器人自主定位導航技術探索和研發的公司之一，其自主研發的機器人自主定位導航方案是目前服務機器人領域具有高性能穩定的落地應用方案。

自主定位導航技術是實現智能機器人產品實用化和智能化的關鍵性技術。要實現機器人的自主定位導航就必須擁有自主構建地圖、障礙物識別及有效規避的能力，同時還須要清楚自身所在位置及座標反饋給上層應用，協助完成定位導航。

因此，這就須要涉及到機器人的感知能力，須要藉助相關傳感器，（例如激光雷達）來幫助機器人感知周圍環境，從而獲取周圍環境的輪廓圖，構建有效的地圖數據，結合相應算法，實現機器人的自主定位導航。

在實現機器人的自主定位導航中，目前主要以激光SLAM技術（激光雷達+SLAM算法）爲主，相對而言，激光雷達測距比較準確、偏差模型簡單、運行穩定、點雲的處理也比較容易。同時，點雲信息自己包含直接的幾何關係，使得機器人的路徑規劃和導航變得直觀。因此，目前激光SLAM技術相對更爲成熟，落地產品也更豐富。

國內思嵐科技就是基於激光SLAM來實現機器人的自主定位導航，以激光雷達做爲核心傳感器，它至關於機器人的眼睛，讓機器人可以「看清」周圍的環境，至今，旗下三角測距系列的激光雷達產品已更新至第三代。

另外，思嵐科技還對外發布了最新的TOF激光雷達（激光測距傳感器），採用TOF測距技術，可達到40m的測量半徑，在室內外都可使用，即便在60Klx環境光下也不受干擾，能讓機器人在更多更大的場景中應用。

同時，與激光雷達同步的 SLAM系統（SLAMWARE模塊化定位導航系統）也已更新至第三代，摒棄了固有的柵格地圖，採用圖優化方式進行構圖，可實現百萬平米級別的構圖能力，擁有主動式迴環閉合糾正能力，能很好的消除長時間運行致使的里程累計偏差，成爲目前行業中最受歡迎的定位導航方式。

除此以外，思嵐科技還研發出可擴展的通用型服務機器人底盤Zeus及Apollo，依靠內置的高性能SLAMWARE自主導航定位系統，可搭載不一樣應用，並在多種商用環境中開展工做，無需外部環境調整及人爲編程設置，接口豐富，可擴展性強，可知足不一樣應用需求。幫助機器人企業下降研發時間、精力和成本。

經過技術沉澱和產品完善，目前，思嵐科技已主導智能移動機器人定位導航70%的市場，是移動機器人行業落地應用的領先企業。截至2018年，思嵐科技的業務輻射亞歐美洲20多個國家和地區，服務超過2000家企業和10萬我的用戶，其產品成熟的應用於微軟、殼牌、優必選、科大訊飛、軟銀等企業的服務機器人項目。

縱觀全球，科技強則國強，而底層技術做爲高科技領域的發展基礎，正不斷引發國家重視，處於機器人核心技術領域的思嵐科技，也但願貢獻出一份綿薄之力，爲我國的高科技領域添磚加瓦。