序章 前言

最近在工作項目中使用了RT-Thread（下文簡稱RTT）嵌入式操作系統，不得不說，這個系統大大加快了開發效率，當然這很大程度上歸功於RTT的軟件包生態。RTT的軟件包配上其設備驅動層，甚至可以說一個程序可以在不做任何應用層改動的情況下移植到RTT所支持的任意BSP上。不僅如此，RTT目前已經擁有各式各樣成熟的軟件包，從各種外設驅動到物聯網相關應用，從簡單的LED控制到複雜的機器人平臺……這些軟件

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