2020年至今-NN SLAM各領域必讀的最新研究論文整理分享

    SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱爲CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建，或併發建圖與定位。問題可以描述爲：將一個機器人放入未知環境中的未知位置，是否有辦法讓機器人一邊移動一邊逐步描繪出此環境完全的地圖，所謂完全的地圖（a consistent map）是指不受障

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