RTEMS開發環境搭建——基於FreeBSD系統

RTEMS開發環境搭建——基於FreeBSD系統

2015年12月08日  星期二

本文是記錄安裝RTEMS-4.10.2開發環境的文章，且僅僅是記錄，並未對其過程作過多原理方面的研究。 

一、本文采用的FreeBSD 9.3版系統，系統自帶的gcc-4.2.1編譯器，並將由它完成環境搭建中各個程序的編譯工做；

二、本文采用RTEMS-4.10.2版源碼；

 三、下面介紹開發環境的安裝過程：

（1）安裝bash

FreeBSD默認採用的是/bin/csh和/bin/sh兩種shell，但在我測試的過程當中，發現這兩種shell都不能成功編譯RTEMS源代碼；而在使用bash時卻能成功。

所以，須要首先安裝bash，能夠採用port方式安裝：

cd  /usr/port/shell/bash

make  install

再利用chsh命令，將用戶的默認shell修改成bash，此處能夠參考FreeBSD相關手冊；

 

（2）安裝GNU make

因爲FreeBSD 9.3默認使用的Berkeley make，而咱們後續要編譯的各個程序都是採用的GNU make管理的，所以咱們須要安裝GNU make；

從ftp://ftp.gnu.org網站下載make-3.82.tar.bz2源碼並安裝，操做以下：

tar  -xjf  make-3.82.tar.bz2

mkdir  build_make

cd  build_make

../make-3.82/configure

make

make  install

安裝完成後，系統中就同時存在make和gmake了，後面默認狀況下均採用gmake管理。

 

（3）安裝texinfo

從ftp://ftp.gnu.org網站下載texinfo-4.9.tar.gz源碼並安裝，操做以下：

tar  -xzf  texinfo-4.9.tar.gz

mkdir  build_texinfo

cd  build_texinfo

../texinfo-4.9/configure

gmake

gmake  install

 

（4）安裝gmp, mpfr, mpc庫

從ftp://ftp.gnu.org網站下載gmp-5.0.4.tar.bz2 , mpfr-2.4.2.tar.bz2 , mpc-1.0.3.tar.gz源碼，按如下順序安裝：

 

a.安裝gmp-5.0.4：

tar  -xjf  gmp-5.0.4.tar.bz2

mkdir  build_gmp

cd  build_gmp

../gmp-5.0.4/configure  --prefix=/usr/local/gmp（prefix用於指定安裝目錄）

gmake

gmake  install

 

b.安裝mpfr-2.4.2：

tar  -xjf  mpfr-2.4.2.tar.bz2

mkdir  build_mpfr

cd  build_mpfr

../mpfr-2.4.2/configure  --prefix=/usr/local/mpfr --with-gmp=/usr/local/gmp（引用gmp）

gmake

gmake  install

 

c.安裝mpc-1.0.3：

tar  -xzf  mpc-1.0.3.tar.gz

mkdir  build_mpc

cd  build_mpc

../mpc-1.0.3/configure  --prefix=/usr/local/mpc  --with-gmp=/usr/local/gmp  --with-mpfr=/usr/local/mpfr（引用gmp,mpfr）

gmake

gmake  install

 

d.添加環境變量

在 /etc/profile 末尾添加以下內容：

export  LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/gmp/lib:/usr/local/mpfr/lib:/usr/local/mpc/lib: $LD_LIBRARY_PATH

source  /etc/profile （更新環境變量）

 

（5）安裝binutils,  gcc

從ftp://ftp.rtems.com/pub/rtems/SOURCES/4.10/ 官網下載以下源碼：

binutils-2.20.1.tar.bz2

binutils-2.20.1-rtems4.10-20140214.diff

newlib-1.18.0.tar.gz

newlib-1.18.0-rtems4.10-20130320.diff

gcc-4.4.7.tar.bz2

gcc-4.4.7-rtems4.10-20130320.diff

 

a.安裝binutils：

tar  -xjf  binutils-2.20.1.tar.bz2

cd  binutils-2.20.1

cat  ../binutils-2.20.1-rtems4.10-20140214.diff | patch -p1

cd  ..

mkdir  build_binutils

cd  build_binutils

../binutils-2.20.1/configure  --target=arm-rtems4.10  --prefix=/opt/rtems-4.10  --disable-werror

gmake

gmake  install （須要root權限）

 

在~/.profile末尾插入一行：

export  PATH=/opt/rtems-4.10/bin:${PATH}

再執行命令：

source  ~/.profile （更新環境變量）

 

b.安裝gcc：

tar  -xjf  gcc-4.4.7.tar.bz2

cd  gcc-4.4.7

cat  ../gcc-4.4.7-rtems4.10-20130320.diff | patch -p1

cd  ..

 

tar  -xzf  newlib-1.18.0.tar.gz

cd  newlib-1.18.0

cat  ../newlib-1.18.0-rtems4.10-20130302.diff | patch -p1

cd  ../gcc-4.4.7

ln  -s  ../newlib-1.18.0/newlib .  （建立軟連接）

cd  ..

 

mkdir  build_gcc

cd  build_gcc

../gcc-4.4.7/configure  --target=arm-rtems4.10  --with-gnu-as  --with-gnu-ld  --with-newlib  --verbose  --enable-threads  --enable-languages="c,c++"  --prefix=/opt/rtems-4.10  --with-gmp=/usr/local/gmp  --with-mpfr=/usr/local/mpfr

gmke  all

gmake  info

gmake  install（須要root權限）

 

以上所有編譯並安裝成功後，編譯環境的安裝過程即結束。

 

四、驗證環境是否正確安裝

（1）從RTEMS官網ftp://ftp.rtems.com/pub/rtems/4.10.2/下載rtems-4.10.2的源碼；

（2）編譯源碼；

tar  -xjf  rtems-4.10.2.tar.bz2

mkdir  build_rtems

cd  build_rtems

../rtems-4.10.2/configure  --target=arm-rtems4.10  --enable-posix  --enable-networking  --enable-cxx  --enable-rtemsbsp=smdk2410  --prefix=/opt/rtems-4.10/  

gmake  all

su  root（切換至root賬戶）

gmake  install （root權限）

 

若是沒有出現錯誤，則表示成功。

至此，結束！