STM32F4XXGPIO知識點總結——GPIO寄存器介紹

在使用庫函數編寫STM32單片機GPIO程序時，通常都是經過配置相應的寄存器來實現具體的功能。下面將根據《STM32參考手冊》對各個寄存器進行梳理。函數 每一個通用I/O端口包括4個32位配置寄存器（GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR和GPIOx_PUPDR）、2個32位數據寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR）、一個32位置位/復位寄存器（GP

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