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採用matlab攝像頭校準工具進行攝像頭的校正 由原理得知，焦距f、攝像頭中心距T對計算照片中物體的深度是不可或缺的。在實現實際的深度數據標定前，需要對攝像頭工具進行校準。 在本示例中，我採用的是Matlab標定工具箱TOOLBOX_calib，使用其對Blade V8的雙攝進行標定，標定圖像爲張正友標定法的棋盤圖像。採集的標定圖像爲： 分別讀入主攝像頭與輔攝像頭的數據，對其進行校準，校準得到主攝

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