opencv+vs2015 堆內存析構異常

最近使用vs2015編譯ORB-SLAM2的程序，在debug模式下進行調試運行時碰到了堆內存異常，大體報錯內容以下：

錯誤：File: minkernel\crts\ucrt\src\appcrt\heap\debug_heap.cpp 
Line: 980 
Expression: __acrt_first_block == header 
For information on how your program can cause an assertion 
failure, see the Visual C++ documentation on asserts.

看了網上大牛們的分析，大體能夠歸因於連接錯誤。dll 若是靜態連接了運行時庫，dll 就會擁有獨立於應用程序堆（也稱做local heap）的運行時堆實例。此時在 dll 外部就不能訪問此 local heap，因此也就有上面所出現的異常。

檢查了一下代碼中出錯的位置，確實存在這樣的狀況：

vector<cv::KeyPoint> vKeysCell;
FAST(mvImagePyramid[level].rowRange(iniY,maxY).colRange(iniX,maxX), vKeysCell,iniThFAST,true);

其中vKeysCell在調用opencv中的FAST函數時，在其內部被分配了空間，而後在FAST函數外面對vKeysCell進行析構時出現了前面的析構錯誤。

簡單粗暴的解決辦法是在調用FAST函數以前，先分配好內存空間。

vector<cv::KeyPoint> vKeysCell(10000);

這樣就不會報出上面的錯誤了。

除此以外，還能夠修改庫的連接狀況，這種方法比較麻煩，暫時不作考慮。