使用eclipse與jLink V8調試exynos 4412 u-boot

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* @author     Maoxiao Hu

* @version    V1.0.1

* @date        Dec-2014

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* < COPYRIGHT 2014 ISE of SHANDONG UNIVERSITY >

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首先說一下我實驗室的網絡環境：一臺搭載ubuntu系統的公用Linux服務器，數臺客戶機使用ssh鏈接到服務器。

我我的的開發環境：使用Mac OS X系統，ssh遠程鏈接Linux服務器。USB轉串鏈接4412開發板，USB經jLink鏈接開發板，暫時別無其它線纜鏈接。

 

這裏我就以Mac系統爲例，說一下軟硬件環境搭建，windows與Linux下搭建方法基本相同。

 

首先準備軟件包：

一、eclipse CDT：http://www.eclipse.org/downloads/

根據本身的平臺選擇其中一個：

在大約頁面中間位置有CDT的下載連接：

下載完成以後，自行安裝便可。

若是你的系統是Mac那麼你可能不須要安裝jre jdk等環境，由於系統已經給你默認安裝好了，

若是你的系統是linux，可能會提示eclipse沒法打開，須要安裝jre jdk，終端執行命令：

sudo apt-get install openjdk-7-jre openjdk-7-jdk

二、eclipse CDT zylincdt插件

打開eclipse CDT，選擇help->Install New Software

在彈出的對話框，點擊Add...按鈕。

名稱填寫:  zylincdt

URL填寫:  http://opensource.zylin.com/zylincdt

而後選中軟件包，一直下一步，直到安裝完成。根據網絡環境的不一樣，這一步大約須要5-10分鐘。

三、jLink驅動：https://www.segger.com/jlink-software.html

個人jLink是jLink V8，這裏須要肯定您的jLink能夠聯網升級固件，固件太低可能沒法調試Cortex－A9內核。

根據本身平臺選擇驅動下載。

安裝過程再也不贅述。

安裝完成以後，會有如下幾個程序，

好像windows平臺上的工具要比Mac的多。

四、gdb：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download

注意：以eclipse的安裝平臺爲標準，若是你的eclipse是直接安裝在Linux下的，那麼你能夠直接使用開發板光盤裏交叉編譯工具底下的這個程序：

而無需重複下載。

其它狀況：在windows、Mac上安裝eclipse，均須要打開 https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download 下載交叉gdb。

下載完成以後，解壓到任意位置都可。

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－準備階段完成－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

下面介紹eclipse怎麼經過gdb調試u-boot。

一、從服務器拉取u-boot源碼

假設你已經在服務器上完成了uboot的編譯產生了elf文件。在這裏我使用transmit（FTP工具）從服務器拉取源碼目錄到本地任意位置。

二、在eclipse裏新建工程

 

 

而後左側導航欄會出現源碼樹：

三、設置調試參數

右擊項目文件夾，找到調試參數設置：

 

new一個本地Zylin調試：

找到elf文件：

 

設置初始化命令，這裏可能須要進一步討論，在這裏咱們先使用這一段吧，隨後我會進行其餘命令的測試。

# connect to the J-Link gdb server
target remote localhost:2331
# Reset the target
monitor reset
monitor sleep 10
# Setup GDB for faster downloads
#set remote memory-write-packet-size 1024
set remote memory-write-packet-size 4096
set remote memory-write-packet-size fixed
monitor speed 12000
load
break _start

還須要設置一下源碼目錄，不然調試時候會提示找不到源碼文件：

四、啓動gdb-server

注意：每次調試以前須要保證4412的CPU處於halt狀態。

方法：板子啓動後，uboot讀秒結束以前按任意鍵使4412進入uboot界面，而不是啓動內核，啓動內核後jlink可能沒法使4412暫停住。

打開JLinkExe，CPU會被成功識別，這一步相當重要，不能識別CPU的話多是因爲jlink固件版本太低，或者硬件鏈接有問題。

咱們使用halt命令中止CPU：

退出JLinkExe。

打開JLinkGDBServer，成功的話，會顯示等待gdb鏈接：

五、回到eclipse執行調試

直接點擊小蟲子開始Debug

寄存器的值被成功讀出，能夠進行單步調試了，enjoy。

 

須要解決的問題：

一、在這裏我沒有認真研究gdb的初始化命令，如今只是能夠運行，還須要進行進一步修改。

二、代碼的運行地址好像有問題，gdb-server老是提示沒法讀取某些位置，等檢查一下源碼，重定位代碼後再試。

三、可能須要在調試階段對CPU進行降頻處理，不然jlink極可能會停不住CPU（經驗判斷）。

四、最擔憂的問題仍是jlink v8可否完美支持A9的調試，但至今還未發現問題。