矩陣與點乘與叉乘在Unity中的區別

今天豁然開朗來記錄一下我理解的矩陣以及四元數和點乘與叉乘的理解。   首先說矩陣以及四元數   矩陣的乘法是根據n*m列來獲取的，n的行數是代表結果的行數，m的列數代表結果的列數。 紅色與黑色表示第一個矩陣中的4個數，紫色和灰色表示第二個矩陣的4個數，矩陣的乘法是第一個矩陣的n行與第二個矩陣的m列想乘並把乘機相加的到結果矩陣 第（n,m）位置的結果。 而四元數表示一個[x,y,z,1] * 4*4

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