設置內核線程的調度策略

調度策略總共分爲三種 1:sched_normal 非實時調用，就是常說的cfs，優先值的範圍爲100～139,有nice值決定 2:sched_fifo 實時調用策略，先到先服務，高優先級的能夠搶佔第優先級的. 3:sched_RR 實時調用策略，按照時間片運行，一樣高優先級的能夠搶佔第優先級的. 這兩種優先級的額凡是是0～MAX_RT_PRI0-1 , 其中MAX_RT_PRI0等於10

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