halcon形態學運算

腐蝕、膨脹、開運算（先腐蝕後膨脹）、閉運算（先膨脹後腐蝕）

以halcon自帶案例ball.hdev爲例（開運算），注意代碼有所縮減。關於sort_region函數，參考http://blog.sina.com.cn/s/blog_13849dbbc0102xhts.html

dev_update_window ('off') //中止更新窗體
dev_close_window () //關閉窗體
dev_open_window (0, 0, 728, 512, 'black', WindowID) //建立窗口，並指定句柄
read_image (Bond, 'die/die_03') dev_display (Bond) threshold (Bond, Bright, 100, 255)//二值化，灰度直方圖工具
shape_trans (Bright, Die, 'rectangle2') //形狀變換，得到二值圖連通域的最小外接矩形
dev_display (Die) reduce_domain (Bond, Die, DieGrey) //縮減區域，縮放原區域至新的範圍，新範圍必須是原範圍的子域。
threshold (DieGrey, Wires, 0, 50) fill_up_shape (Wires, WiresFilled, 'area', 1, 100)//孔洞填充，面積1~100的孔洞
dev_display (WiresFilled) opening_circle (WiresFilled, Balls, 15.5) //開運算，先腐蝕後膨脹。留下面積較大的區域
dev_display (Balls) connection (Balls, SingleBalls) //連通域拆分 //拆分後，特徵直方圖，經過圓度選取目標圓
select_shape (SingleBalls, IntermediateBalls, 'circularity', 'and', 0.85, 1.0) //能夠省略排序步驟，除非須要顯示部分目標的參數（如只顯示第2-3的外接圓直徑）
sort_region (IntermediateBalls, FinalBalls, 'first_point', 'true', 'column')//排序區域，按列排序從左邊第一個升序
dev_display (FinalBalls) smallest_circle (FinalBalls, Row, Column, Radius)//得到每一個區域最小外接圓參數
NumBalls := |Radius| Diameter := 2 * Radius meanDiameter := mean(Diameter) //可省略 minDiameter := min(Diameter) //可省略 dev_display (Bond) //顯示原圖
disp_circle (WindowID, Row, Column, Radius) //顯示外接圓直徑，在圓上方
disp_message (WindowID, 'D: ' + Diameter$'.4', 'image', Row - 2 * Radius, Column, 'white', 'false') dev_update_window ('on') //更新窗體

若只顯示第2-3的外接圓直徑，能夠更改相應代碼

disp_message (WindowID, 'D: ' + Diameter[1:2]$'.4', 'image', Row[1:2] - 2 * Radius[1:2], Column[1:2], 'white', 'false')

 

重要步驟圖（只截取了右部區域）：

原圖——二值化——最小外接矩形——縮減區域（得到ROI）

二值化——孔洞填充——開運算——連通域拆分，獲得目標圓——顯示參數