GEO++獲取智能手機觀測數據理論

基於統一發射時刻的算法 1、由於GPS衛星到地面的距離大約爲65-83ms，選一顆先到達接收機的信號，設僞距P1傳輸時間爲70ms,距離爲70*c=20985.47km。 2、由於統一時刻發送信號，所以接收機得到的不同衛星到達接收機的時間差就是僞距差。（以1號衛星爲基準星） 爲衛星i信號的接收時刻。 3、所有衛星的僞距可表示爲： 其中，P1已知，爲概略值，爲鐘差，當未知參數解算，初始值設爲0。 4

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