ORB_SLAM 編譯過程詳解

首先貼出github地址：http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ ORB_SLAM是相對來講比較新的一種SLAM，2015年開發出來，也許不少初學者比較想先運行出效果，而後慢慢理解，因此在這裏貼出編譯運行的過程。git 博主的運行環境Ubuntu14.04+ROS（indigo），首先，這種搭配最爲常見，遇到問題也通常都能搜索出答案出來，因此建議你們使

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