Gazebo中添加Kinect相機並經過Canny邊緣檢測識別計算空間點座標
Github地址https://github.com/KL-Lee/Showimg.git git 最近在作機器人項目，使用ROS+Gazebo仿真環境，首先在蛇型機器人的頭部添加Kinect深度相機模型。打開模型的urdf文件。添加深度相機模塊。代碼以下所示：github <!--camera-->
<link name="camera_link">
<visual>
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