電磁直立—2

3/4解決了轉向中AD採集太大的原因，是因爲不能用循環不斷累加全局變量，否則值會超量，目前浩哥以及能轉向了，我比較沒調，給不了隊友任何建議，甚至他爲何如此調以及他的程序我也不是很懂。所以接下來我必須要自己調，學會如何調，只能徵用早上時間。 今晚把AD值都採集好了，用了滑動平均濾波和中位值平均濾波之後,歸一化的值還是週期性大幅變動，看了凱哥程序全部用float類型，自己也改爲float後還是如此，但

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