stm32f1的IO，推輓與開漏

  stm32的引腳有兩種用途：GPIO（general purpose io）和AFIO（alternate function io）html 對於一些引腳（視芯片而定），這兩種用途都沒有，如在64腳產品中，OSC_IN/OSC_OUT與做爲GPIO端口的PD0/PD1共用同樣的引腳，而在100、144引腳產品中，這四個功能各有引腳與之對應，不互相沖突，因此OSC_IN/OSC_OUT既不做GP

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