ROS -- 初級練習中遇到的問題記錄

1. 執行rosrun turtlesim turtlesim_node,出現 node 「QXcbConnection: Could not connect to display」web 解決:因爲我是用docker安裝的ubuntu容器,在容器中安裝的ROS,執行會出現這個問題~~換成有桌面的Ubuntu,再次執行就正常了,能夠出現圖形~~~docker   2. 執行rosnode list
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