定時器與延時函數

STM32定時器包含基本定時器、通用定時器和高級定時器，其中TIM6和TIM7是STM32當中的基本定時器，作爲初學者，先從最基本的學起最容易，下面我們用這個定時器實現毫秒延時函數來入門STM32定時器的應用。 學習單片機，就是學習使用它的寄存器。即便你用庫函數，寄存器也是必須要學習的。 TIM6 TIM7的寄存器如下所示: 先略覽一下寄存器，CR1和CR1是控制寄存器，SR是狀態寄存器，ARR就

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