遇到一個STM32中斷的坑，記錄一下（和NVIC的搶佔位設置有關）

事情是這樣的，我有個儀表沒有按鍵沒有顯示，所有的參數和校準等操作都要通過485來實現。我把以前的代碼拷過來直接用，大致的代碼如下圖： 而校準程序大概如下：     調試的時候發現，用串口發送校準命令的時候，程序就掛在了while(ADC.flag==0)上面。經過一番檢查，發現我這ModbusWrite()函數本來就屬於TIM4的中斷服務函數，而我確要在TIM4的中斷服務函數裏面等待只有TIM4的

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