清潔桶項目

本週咱們作了智能清潔桶項目，該項目主要實現如下功能 避障小車模式： 1.避障移動 清潔桶模式： 1.手伸過去，自動把蓋子打開 2.屏幕顯示狀態 3.檢測溼溫度 4.遠程控制，tcpip發送控制命令linux 涉及到的模塊有： 1.樹莓派主控 2.oled顯示屏 3.超聲波模塊 4.溼溫度傳感器 5.S90舵機 6.馬達和輪子 7.清潔桶git 架構： 遠程控制服務度： 樹莓派 遠程控制客戶端： l

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