信號當即輸出附加指令功能是一種可以在機器人運行軌跡目標點上當即進行信號輸出的指令功能。與上一期介紹過的「先執行/後執行指令功能」相似,它也是一種附加功能指令,咱們能夠把它看做是「先執行/後執行指令功能指定時間進行信號輸出的特殊狀況。
對於信號當即輸出附加指令功能有如下兩點說明:
對一條機器人運動程序能夠使用信號當即輸出附加指令功能添加多個信號輸出。
與先執行/後執行指令功能相比,信號當即輸出附加指令功能添加編寫更加的簡單。
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信號當即輸出附加指令功能是一種可以在機器人運行軌跡目標點上當即進行信號輸出的指令功能。與上一期介紹過的「先執行/後執行指令功能」相似,它也是一種附加功能指令,咱們能夠把它看做是「先執行/後執行指令功能指定時間進行信號輸出的特殊狀況。
對於信號當即輸出附加指令功能有如下兩點說明:
對一條機器人運動程序能夠使用信號當即輸出附加指令功能添加多個信號輸出。
與先執行/後執行指令功能相比,信號當即輸出附加指令功能添加編寫更加的簡單。
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