定位HardFault_Handler錯誤的方法

1.在while處打上斷點，發生錯誤時會跳到這個斷點上 2.進入debug模式後打開Call Stack窗口，點擊下圖的第五個圖標 3.當發生錯誤跳到斷點處後右擊窗口空白處選擇Show Caller Code，就可以看到main之後出現了很多函數，這就是在發生HardFault錯誤之前調用過的函數，然後檢查這幾個函數即可，看是否有指針使用錯誤、數組越界、堆棧溢出等情況的發生。

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