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8.master/node/運行一個簡單例子
時間 2020-12-25
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》》點贊,收藏+關注,理財&技術不迷路《《 一個管家:master (節點管理器) Master有兩個功能(如下),節點之間可以相互聯繫,但是一定會先聯繫master,然後通過master介紹認識其他node,然後再node直接由聯繫。 Roscore(啓動master,$roscore) Rosout 就是告訴我們現在有什麼error 有什麼warning然後把它記錄下來。 Paramete
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