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ubuntu命令記錄節點操作
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lsb_release -a輸出系統的代號和版本號 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full完整安裝ROS核心系統 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim安裝turtlesim功能包 rosdep 是一個能夠下載並安裝ROS packages所需要的系統依賴項的小工具 使用方法: 爲turtlesim下
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