Bullet的學習資源（用Doxygen生成API文檔）

 

Bullet 全稱 Bullet Physics Library，是著名的開源物理引擎（可用於碰撞檢測、剛體模擬、可變形體模擬），這裏將bullet的學習資源整理一下，但願能幫助入門者少走彎路。

 

看下wikipedia的介紹仍是必要的：

http://en.wikipedia.org/wiki/Bullet_(software)

看完才知道，好多大片都用的Bullet作物理模擬，如電影《2012》，這應該能增長你對Bullet的興趣吧。

 

官方網站：

http://bulletphysics.org/

 

下載Bullet：

https://code.google.com/p/bullet/downloads/list

最新版爲2.82，下載的包裏面有個Bullet_User_Manual.pdf，這是Bullet官方編寫的手冊，強烈推薦看完（共50頁），裏面介紹了 Bullet 的各個方面。

運行「../build/vs2010.bat」，將生成 VS 2010 工程，用 VS 2010 打開「../build/vs2010/0BulletSolution.sln」，能夠從這裏編譯Bullet。另外這裏也包含不少 Bullet Demos ，啓動調試App_BasicDemo項目，你將看到以下界面：

ZX鍵縮放，鼠標右鍵能夠發射方塊。

 

API文檔：

http://www.continuousphysics.com/Bullet/BulletFull/index.html

下載的Bullet包裏沒有離線API文檔，咱們能夠用Doxygen本身手動生成，步驟以下：

下載並安裝Doxygen和Graphviz，以後將「Graphviz安裝目錄\Graphviz2.36\bin」添加到環境變量Path；

打開Doxygen，從「文件」菜單打開Bullet包下的Doxyfile文件，以後點擊run，如圖：

運行完以後Bullet包下出現html文件夾，這就是離線的API文檔啦：

不得不說的是，Bullet的API文檔很簡陋，大多數接口連一句註釋都沒有。

 

想要編寫HelloWorld程序，能夠參考Bullet Demo App_HelloWorld和App_BasicDemo，注意前者編譯運行以後看不到圖形結果，後者的Bullet場景構建其實和App_HelloWorld沒差多少，若是你能找到代碼所在的地方的話。官網上也有HelloWorld教程：

http://bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/Hello_World

我也會在接下來的文章裏介紹Bullet的基本概念，以及構造基本物理模擬程序，敬請期待~

 

以後我推薦看官網的Tutorial Articles:

http://bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/Tutorial_Articles

 

更多資源，參見Wiki和Forum：

http://bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/Main_Page

http://www.bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/

 

其餘的入門資源好像也沒有了，總之吧，Bullet的入門級學習資源不多，API文檔又很簡陋，Wiki裏沒幾篇文章，就是這樣。因此，乖乖的把Bullet_User_Manual.pdf看完吧，這是我以爲Bullet最好的入門材料了，又是官方出的，能夠相信。

 

再往深學，就是碰撞檢測，剛體模擬，可變形體模擬的理論了，能夠找一些論文看看，尤爲是Bullet推薦的幾本書：

• Realtime Collision Detection, Christer Ericson

http://www.realtimecollisiondetection.net/
Bullet uses the discussed voronoi simplex solver for GJK

• Collision Detection in Interactive 3D Environments, Gino van den Bergen

http://www.dtecta.com also website for Solid collision detection library
Discusses GJK and other algorithms, very useful to understand Bullet

• Physics Based Animation, Kenny Erleben

http://www.diku.dk/~kenny/
Very useful to understand Bullet Dynamics and constraints

 

另外推薦幾個國際著名大學的基於物理的計算機動畫的課程網站：

http://www.seas.upenn.edu/~cis563/

http://www.cs.cornell.edu/courses/cs5643/2013sp/

http://www.eng.utah.edu/~cs6660/

另外還有一個研究者整理了基於物理動畫的相關論文：

http://www.physicsbasedanimation.com/