Ubuntu16.04安裝ROS系統以及安裝過程當中遇到的錯誤總結

配置 Ubuntu 倉庫 在設置打開軟件和更新,配置確保確保你的"restricted"， 「universe，」 和 "multiverse."前是打上勾的,以下圖所示:node 設置 sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/

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