代碼解讀五 文件名「Ano_LocCtrl.c」

關於這個位置速度環我還不是很理解，由於單憑這一個文件確實看不出來什麼東西，這並不像角度環和角速度環同樣有豐富的理論支撐，至少我如今還沒看到，多是我水平不夠額，但這並不妨礙咱們繼續往前走，試着往下看吧，萬一有收穫呢？web 首先進入 文件名‘’Ano_Scheduler.c」中的這個函數，以下 static void Loop_100Hz(void) //10ms執行一次 { test_rT[

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