AT+QGNSSC=1
啓動模塊的GPS功能,此時PPS指示燈會點亮
服務器
AT+QGNSSRD?
指令,能夠獲取GPS的NMEA協議數據
剛開機時候是上圖所示的數據,每一幀數據的逗號與逗號之間是空的,這是由於尚未獲取到衛星信號。
當衛星定位成功後,全部數據就會填充上,以下圖,這個過程是冷啓動,通常要幾十秒到幾分鐘,看所處環境不一樣而異
另一定要注意,GPS是室外使用的模塊,想測試這個模塊,須要在室外或者至少把天線放在室外,才能接收到衛星信號,室內是沒有衛星信號的。
當看到上圖的數據數據,就說明已經定位了,這個時候PPS指示燈是1秒閃爍頻率
3.也能夠用工具
AT+QGNSSRD="NMEA/RMC"
指令只查詢RMC這一幀數據,有了這個指令嘿嘿,單片機讀取GPS數據容易不少,給MC20模塊點個贊(^▽^)
4.獲取到經緯度後能夠用測試軟件查詢定位,該軟件須要聯網才能使用,由於須要鏈接百度地圖服務器
5.若是您以爲本身手動輸入指令麻煩,其實也能夠用USB-TTL工具經過GPS的TXD引腳接收GPS的幀數據。
固然這種測試方法也是須要發送過AT+QGNSSC=1指令後才能在GNSS_TXD引腳讀取到數據
接線方式:測試
USB-TTL模塊 MC20模塊 5V ---> V_IO GND ---> GND RXD ---> GNSS_TXD
可是,記得這裏內核輸出的GPS數據的波特率是115200
也能夠用資料包裏面的GNSS_Viewer-7.0.2.1.exe測試,以下
這裏已經解析出來了各類GPS的數據,好比經緯度已經換算了度分秒格式,獲取的gps和北斗的衛星狀況也很清晰
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