初次使用STM32CubeMX筆記

本次使用的MCU型號爲：STM32L071CBT6

【1】系統滴答（systick）：

        STM32自帶systick定時器，不用另外用一個timer來產生系統滴答；

        CubeMX生成的代碼中systick爲1ms，若須要其餘時間，可將函數copy到用戶代碼段從新配置一次。

        可是不建議修改，由於Hal庫中其餘地方會以systick爲計時基準，如延時函數HAL_Delay；

  

【2】定時器之Output Compare模式：當用定時器來實現精肯定時時，須要用到Output Compare模式，在CubeMX中須要設置 「通道」、「分頻」、「模式」 ：

        PSC爲31999：32M = 32000 * 1000，這樣counter每1ms加1；

        16位最大值爲65535；